2020?????????????Щ??????
???? 2020??????????????
??????????????Щ????
????????????????
???????????
????????????
??????????????????л??????Roban??
????Roban??????
????Roban?????????????п????????????AI??????ROS????????????????????з??????????????68.68cm??????6.6kg?????????22????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????V-SLAM???????SLAM??????????????????????·???滮?????滮??????6mic???У????360???????λ??????Roban???????????????????????д?????顢??????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????з?????????????и??????У???????????У????????????з??????ò????????????????廪????????????????????????У????????
????????????
?????????????????????????????
???????糵???????
??????????????????з???????????????????????????????????糵??4.0??????9??15????ι???????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????г??о??????????????????????汾???????糵?????????????????????????????????????????о??????δ???????????????????
??????????????????糵??4.0???и????Χ??????????κ???????????????????????????????????????????
???????У????糵??4.0?汾???????????Ψ??????????????????????????????????????????????????λ??????????????????е?10??+????????????????????????????????????????????糵???????÷?????????з???????????????????????????????????????????
????????????????
??????????????????????
??????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????L4???????????????????????????????????????????????????7x24С????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????С??
?????????+RFID???????????????????????????????????????з????????????????????????????????????????????????????????????????????涨·????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????С??40?????????????????????
?????????
?????????????湤??????????
??????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ò??????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????ò??????????????????λ?????360???????????????????????????????????????AI???????????????????á??????????????????????????????????
?????????????????????????????20????????????????????ó???????????????????????????????????????????β????????δε????????γ??????г???3.0?汾??
??????????
?????????????????????
?????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????仯???????仯?????????????????????????????????书???????-20??-70??????????趨????????????????????????????????????????????????????趨???????????????????????????????????????????Ч???????????????趨??????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2%-3%???????????????????????????????????????????????????ó?????????????????????????????????????????????????????н????????????????
?????????о???
????????PLus1 SP7021о?
????PLus1 SP7021о???
??????о??????Chiplet?????????·о???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????о????????PLus1 SP7021???????ó????????????????????????????????????????????У???????????????????????????У????????????????????????????????????????????н????䶮???????????????????????????????????????????????????????
????9??15??-17??
????2020?????й??????????????????????????
?????????????????к????????ж?????????????????????????????????????????????????????????????????????????裬???????????????н??????????????á???????????????
????????С???
??????????????????磬??????????????????????????????????磬????????????Σ???β?????30???????????????????????????????????????????????????????????????????
?????α??????????