數控鉆床按其布局型式及功能特點可劃分為數控立式鉆床、鉆削中心、印刷線路板數控鉆床、數控深孔鉆床及其它大型數控鉆床等。數控立式鉆床，數控立式鉆床是在普通立式鉆床的基礎上發(fā)展起來的。可以完成鉆、擴、鉸、攻絲等多道工序，適用于孔間距離有一定精度要求的零件的中、小批量生產。數控立式鉆床一般多帶有兩坐標數控“十”字型工作臺。被加工零件裝夾在工作臺上可進行兩坐標移動（工作臺左右移動為x坐標、工作臺前后移動為y坐標），帶有刀具的主軸或主軸箱的垂直移動（Z坐標）可以是數控的，也可以是非數控的。前者采用3坐標數控系統(tǒng)，而后者可以采用更為簡單的2坐標數控系統(tǒng)。主軸變速與更換刀具與普通立式鉆床無大區(qū)別，多為手動。適合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其數控系統(tǒng)一般是點位控制系統(tǒng)（也有直線控制數控系統(tǒng)），屬于經濟型數控，價格便宜。鉆削中心是在坐標數控立式鉆床的基礎上增加轉塔式刀庫及自動換刀機構而成的，采用無級調速的主軸電動機，可實現(xiàn)自動變換主軸轉速，可以進行鉆、擴、鉸、锪、攻絲等孔加工工序，而且可以完成具有直線和圓弧插補的輪廓控制銑削。由于一般中小零件大多需要幾把刀具來加工（10把刀具以內），故增加自動換刀裝置并同時自動變換主軸轉速，可減輕勞動強度。減少換刀時間，既提高了機床的自動化程度，又提高了勞動生產率。由于用輪廓控制數控系統(tǒng)代替了點位控制數控系統(tǒng)，可進行具有直線和圓弧插補功能的銑削加工，更適合于鉆銑聯(lián)合加工的零件。根據換刀原理及機床結構的不同，目前鉆削中心分為單主軸式與多主軸式兩種。多主軸式的換刀方式是在轉塔中徑向布置6或8根主軸，由轉塔回轉實現(xiàn)主軸轉換及自動換刀。由于轉塔中須布置多根主軸，并有主傳動、分度、定位等機構，故轉塔頭結構復雜，加工較難，且由于尺寸限制，主軸剛性受到一定影響，各主軸間的位置重復精度也不理想。因為多主軸式鉆削中心存在上述一些問題，所以很多生產廠家開發(fā)了單主軸式鉆削中心。它是在同一根主軸上自動換裝帶有各種刀具的刀柄實現(xiàn)自動換刀，并采用轉塔式刀庫，印刷線路板數控鉆床是一種專門用來加工印刷線路板的專用鉆孔機床。由于印刷線路板上孔的直徑很小，數量很多，故一般都帶有兩個、三個或更多個高速鉆削頭。主軸轉數可達2萬轉以上。適用于雙面及的鉆孔加工。其它大型數控鉆床對于某些大型零件，如鍋爐、化工容器、管板等零件，在一般數控立式鉆床、鉆削中心上無法加工。零件外形尺寸可達數平方米，其孔有的達2千余個，應采用搖鉆式數控鉆床或龍門式或立柱移動式大型數控鉆床來加工。