數(shù)控鉆床按其布局型式及功能特點(diǎn)可劃分為數(shù)控立式鉆床、鉆削中心、印刷線路板數(shù)控鉆床、數(shù)控深孔鉆床及其它大型數(shù)控鉆床等。

數(shù)控立式鉆床
數(shù)控立式鉆床是在普通立式鉆床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的?？梢酝瓿摄@、擴(kuò)、鉸、攻絲等多道工序，適用于孔間距離有一定精度要求的零件的中、小批量生產(chǎn)。
數(shù)控立式鉆床一般多帶有兩坐標(biāo)數(shù)控“十”字型工作臺。被加工零件裝夾在工作臺上可進(jìn)行兩坐標(biāo)移動（工作臺左右移動為x坐標(biāo)、工作臺前后移動為y坐標(biāo)），帶有刀具的主軸或主軸箱的垂直移動（Z坐標(biāo)）可以是數(shù)控的，也可以是非數(shù)控的。前者采用3坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，而后者可以采用更為簡單的2坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)。主軸變速與更換刀具與普通立式鉆床無大區(qū)別，多為手動。適合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其數(shù)控系統(tǒng)一般是點(diǎn)位控制系統(tǒng)（也有直線控制數(shù)控系統(tǒng)），屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，價格便宜。
鉆削中心
鉆削中心是在3坐標(biāo)數(shù)控立式鉆床的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)塔式刀庫及自動換刀機(jī)構(gòu)而成的，采用無級調(diào)速的主軸電動機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動變換主軸轉(zhuǎn)速，可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻絲等孔加工工序，而且可以完成具有直線和圓弧插補(bǔ)的輪廓控制銑削。
由于一般中小零件大多需要幾把刀具來加工（10把刀具以內(nèi)），故增加自動換刀裝置并同時自動變換主軸轉(zhuǎn)速，可減輕勞動強(qiáng)度。減少換刀時間，既提高了機(jī)床的自動化程度，又提高了勞動生產(chǎn)率。
由于用輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)代替了點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)，可進(jìn)行具有直線和圓弧插補(bǔ)功能的銑削加工，更適合于鉆銑聯(lián)合加工的零件。
根據(jù)換刀原理及機(jī)床結(jié)構(gòu)的不同，目前鉆削中心分為單主軸式與多主軸式兩種。多主軸式的換刀方式是在轉(zhuǎn)塔中徑向布置6或8根主軸，由轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)換及自動換刀。
由于轉(zhuǎn)塔中須布置多根主軸，并有主傳動、分度、定位等機(jī)構(gòu)，故轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工較難，且由于尺寸限制，主軸剛性受到一定影響，各主軸間的位置重復(fù)精度也不理想。
因?yàn)槎嘀鬏S式鉆削中心存在上述一些問題，所以很多生產(chǎn)廠家開發(fā)了單主軸式鉆削中心。它是在同一根主軸上自動換裝帶有各種刀具的刀柄實(shí)現(xiàn)自動換刀，并采用轉(zhuǎn)塔式刀庫，克服了多主軸式的缺點(diǎn)。
印刷線路板數(shù)控鉆床
印刷線路板數(shù)控鉆床是一種專門用來加工印刷線路板的專用鉆孔機(jī)床。由于印刷線路板上孔的直徑很小，數(shù)量很多，故一般都帶有兩個、三個或更多個高速鉆削頭。主軸轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)2萬轉(zhuǎn)以上。適用于雙面及多層板的鉆孔加工。
其它大型數(shù)控鉆床
對于某些大型零件，如鍋爐、化工容器、管板等零件，在一般數(shù)控立式鉆床、鉆削中心上無法加工。零件外形尺寸可達(dá)數(shù)平方米，其孔有的達(dá)2千余個，應(yīng)采用搖鉆式數(shù)控鉆床或龍門式或立柱移動式大型數(shù)控鉆床來加工。